Hoofdstuk 3.10
Veilig gebruik van mobiele autonome machines
AGV's (automatisch geleide voertuigen) en AMR's (autonome mobiele robots) veroveren zowel magazijnen als productieomgevingen. Hoewel ze zijn uitgerust met slimme veiligheidssensoren, kan hun werking enkele veiligheidsproblemen veroorzaken, met name in ‘brownfield’-omgevingen. Ontdek welke maatregelen ter plaatse de veiligheid kunnen verbeteren.
Functie en veiligheidsaspecten van IMR's
Meer recentelijk worden AGV's en AMR's gezamenlijk aangeduid als industriële mobiele robots (IMR's).
Ze kunnen veel verschillende soorten opslagunits vervoeren. Ze kunnen pallets, complete rekken of zelfs zeer grote eenheidsladingen tillen, dragen en verplaatsen, maar worden vaker gebruikt voor dozen, bakken en tassen.
IMR's zijn uitgerust met aanwezigheidssensoren die ongelukken voorkomen. De voertuigen rijden over het algemeen langzaam in gebieden waar mensen rondlopen en stoppen wanneer ze obstakels of mensen op hun pad tegenkomen. Toch zijn er enkele veiligheidsrisico's, omdat aanwezigheidssensoren hun beperkingen hebben en de werkomgeving extra risico's met zich mee kan brengen.
Het bereiken van veiligheid bij IMR-toepassingen
Typische gevaren en mogelijke veiligheidsmaatregelen om hiermee om te gaan
- Verplettering en afschuiving door aangrenzende apparatuur op locaties met beperkte bewegingsruimte (rekken, smalle gangpaden, machines, delen van een gebouw, deuropeningen/poorten die tegelijkertijd door mensen worden gebruikt)
Veiligheidsmaatregelen: Beperk de toegang van mensen tot het “speelterrein” waar de voertuigen rijden, vooral wanneer ze in groepen opereren. Gebruik hekken of voetgangersbarrières om mensen en rijbanen van elkaar te scheiden. - Beknelling en afschuiving tijdens het overladen, aanmeren en bij laadstations
Veiligheidsmaatregelen: Definieer, geef aan en baken dergelijke gebieden duidelijk af door voetgangersbarrières of lagere ‘waarschuwingsbarrières’ te plaatsen om mensen te waarschuwen voor gebieden waar ze niet mogen komen. Gebruik beschermende hekken voor gebieden met een hoog risico. - Ongevallen veroorzaakt door IMR's die hun aangewezen werkgebied verlaten. Sommige IMR's zijn klein en kunnen onder apparatuur en hekwerken door. Ze kunnen in openingen in de vloer vallen of van trappen vallen.
Veiligheidsmaatregelen: Gebruik voetsteunen of hekwerken zonder openingen, installeer op de vloer gemonteerde barrières die door de IMR's kunnen worden gedetecteerd om ze uit gevaarlijke zones te houden. - Vast komen te zitten van mensen door defecte IMR's in smalle gangpaden of vluchtroutes. In een defecte situatie kunnen grote AGV's de uitgang van een zone blokkeren.
Veiligheidsmaatregelen: Analyseer zorgvuldig de risico's en plan vluchtroutes die niet door de voertuigen kunnen worden betreden.
Voor meer informatie zie hoofdstuk 4.0 Geautomatiseerde magazijnen
